02.02.2013

CAN für Raspberry Pi

USB-CAN-Adapter - Tiny-CAN unterstützen das Raspberry Pi Board

Die Tiny-CAN API Library und das CAN Analyse Tool – Tiny-CAN-Monitor wurden erfolgreich an die Raspberry Pi Hardware (http://www.raspberrypi.org) angepasst.
Unterstützt werden alle Tiny-CAN Module, wobei bei den Modulen Tiny-CAN II-XL und IV-XL die Spannungsversorung über einen USB-Hub empfohlen wird.

Tiny-CAN I-XL der Low-Cost USB-CAN Adapter, ohne galvanische Trennung. Aufgrund des hervoragenden Preis Leistungsverhältnis besonders gut für embedded Applikationen geeignet.

Die CAN Interfaces der Firma MHS-Elektronik verwenden als USB-Controller einen FTDI Chip, der Treiber für diese Chips ist bereits im Linux Kernel enthalten, ein kompilieren des Kernels ist nicht notwendig. Die Datenübertragung zur Hardware erfolgt über eine virtuelle serielle Schnittstelle mit einem speziell entwickelten Binär Protokoll. Die Tiny-CAN API geht nicht den Umweg über das SocketCAN Interface, wodurch eine hohe Performance erreicht wird.

Der grafische CAN-Monitor – Tiny-CAN-Monitor auf dem Raspberry Pi Board. Das Open Source Programm basiert auf der GTK+-Bibliothek.

Mit der Tiny-CAN API können User mit C/C++ oder Phyton kinderleicht eigene Applikationen erstellen. Die Tiny-CAN API und Tiny-CAN-Monitor sind im Paket bereits als Binaris enthalten. Zum kompilieren der API ist keine weitere Installation von Software auf dem Raspberry Board notwendig. Zum kompilieren von Tiny-CAN-Monitor muss noch „gtk+2.0-dev“ installiert werden.
Die Software steht als Paket inklusive allen Sourcen zum Download bereit.

Weiter zum Download...

« Zurück