Hardware

	Tiny-CAN I [Datenblatt]	Tiny-CAN II-XL [Datenblatt]	Tiny-CAN III-XL [Datenblatt]	Tiny-CAN M1 [Datenblatt]	Tiny-CAN M232 [Datenblatt]
PC Interface	USB	USB	USB	USB	RS232
Spannungsversorgung	USB, ca. 90 mA	USB, ca. 150 mA	Extern 9 –48V DC 40mA @ 24V	5V, ca. 36 mA	5V, ca. 36 mA
4 Status LEDs: Power/USB, Error, CAN-Rx, CAN-Tx	X	X	X	X	X
CAN Interface	High Speed (ISO 11898-2) Treiber: PCA82C251T			CAN "Line-Treiber" nicht auf der Leiterplatte
CAN-Anschluss	9-pol Sub-D-Stecker entsprechend CiA-DS102-1			-
Übertragungsraten	(10 kBit/s*), 20 kBit/s – 1 MBit/s	10 kBit/s – 1 MBit/s
CAN-Spezifikation	2.0A (11-Bit ID) und 2.0B (29-Bit ID)
Größe Empfangs-FIFO	110	384	512	384
GrößeSende-FIFO	36	72
Hardware Filter	4		8	4	12
Intervall Puffer	4		16	4
Firmware Update über PC möglich	X	X	X	X	X
Galvanische Trennung		X	X
Silent Mode		X	X	X	X
Transmit Message Reqest		X	X	X	X
Automatic Retransmission disable			X
Gehäuse		X	X
Hardware Time Stamp			X Auflösung: 0,1ms
Prozessor	Fujitsu MB90F351S (16-Bit/24MHz, 64kB Flash, 4 kB RAM)	Fujitsu MB96F356RS (16-Bit/24MHz, 288kB Flash, 12 kB RAM)	Fujitsu MB96F348RS (16-Bit/48MHz, 544kB Flash, 24 kB RAM)	Fujitsu MB96F356RS (16-Bit/24MHz, 288kB Flash, 12 kB RAM)
USB-Controller	FTDI FT232RL		FTDI FT232BL	FTDI FT232RL
Prüfzeichen		CE
Software	Tiny-CAN API und SLCAN API
Betriebssysteme	Linux (ab Kernel 2.6), Windows (XP, 2000, Vista)
Preis Alle Preise zzgl. Versandkosten	EUR 58,82 zzgl. MwSt. EUR 70,00 inkl. MwSt. [Bestellen]	EUR 130,00 zzgl. MwSt. EUR 154,70 inkl. MwSt. [Bestellen]	EUR 220,00 zzgl. MwSt. EUR 261,80 inkl. MwSt. [Bestellen]	EUR 75,00 zzgl. MwSt. EUR 89,25 inkl. MwSt. [Bestellen]	EUR 80,00 zzgl. MwSt. EUR 95,20 inkl. MwSt. [Bestellen]

Erläuterungen Leistungsmerkmale der Tiny-CAN Hardware

Hardware Filter

Je nach Hardware ist eine bestimmte Anzahl von Filtern vorhanden, mit den Filtern ist es möglich ein hohes Datenaufkommen auf dem USB-Bus zu reduzieren. Eine Gefilterte Nachricht wird in dem dazugehörigen Puffer gespeichert, der Puffer wird immer wieder überschrieben. Alles was nach dem Durchlauf der Filter noch übrig bleibt landet im "RxD Fifo" des Moduls.

Intervall Puffer

Je nach Hardware ist eine bestimmte Anzahl von TxD-Puffern mit Intervalltimern vorhanden, diese ermöglichen das Versenden zyklischer Nachrichten in Echtzeit. Der normale Versand von CAN Messages erfolgt über das "TxD Fifo" des Moduls.

Silent Mode

Zusätzlich zu den Funktionen "CAN Start" und "CAN Stop" steht der Silent Mode zur verfügung. Der CAN-Controller ist nur passiv am Bus, Empfangene CAN Messages werden nicht mit einen ACK Quittiert, bei Fehlern werden aktiv keine "Error Frames" gesendet. Das senden von CAN-Nachrichten ist nicht möglich. Der "Silent Mode" wird verwendet um einen CANBus abzuhorchen ohne diesen zu beeinflussen.

Transmit Message Request

Erfolgreich gesendete CAN-Messages werden in das Empfangsfifo zurückgeschrieben um den Versand der Messages zu bestätigen. Die Messages werden durch das TxD Flag gekennzeichnet. Die Funktion kann per Software aktiviert/deaktiviert werden.

Automatic Retransmission disable

Das automatische wiederholte versenden von CAN-Messages bei Fehlern wird unterbunden. Die Funktion kann per Software aktiviert/deaktiviert werden.

Hardware Time Stamp

Ein Hardware Time Stamp wird in der Hardware erstellt und beim Empfang bzw. dem erfolgreichen Versenden einer CAN Message an der entsprechenden Stelle eingefügt.

Software

CANopen Unterstützung

Bei CANopen vertraut die Firma MHS Elektronik auf die Tools der Firma Port GmbH. [zur Homepage von Port]

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